Как написать код или логику удержания направления на Arduino?

Ссылка скопирована
Arduino C#
1 ответ

Хочу сделать функцию удержания направления(как здесь https://www.youtube.com/watch?v=WNSKmQACKWg ) используя электронный компас BMO005( https://wiki.dfrobot.com/Gravity_BNO055_+_BMP280 i... ). Компас будет стоять не на валу, а как на видео в коробочке отдельно. Как делать повороты на угол, который изменяется, понял. Но всё сбивается, когда приходит к стыку с 0 и 360. Буду рад любой помощи!

Дополнительно:

код покажи, а то нечего обсуждать

Ответы:

Думаю если вести расчеты в координатах от 1 до 361 то будет работать.

  • у меня получается, я перевожу в от -179 до 180, и получается координатный круг, но в месте где переход с -179 на 180 он показывает, что повернулся не на 1, а на 359

Насколько я знаю, навигаторы оперируют углом рыскания (угол отклонения от заданного путевого угла) и отсчитывают его в диапазоне +/-180°. У них и инерциальная навигационная система в этих углах работает, а для пилота лишь только делает пересчет в 0... 360°, для непонятливого, чтобы тот с магнитным компасом мог сравнить...

Нужно решить такую задачу?

Опишите проблему, и специалист поможет с настройкой, исправлением ошибки или доработкой сайта. Подберём понятный план работ без лишней переписки.

Заказать помощь
Лучший ответ
1
Стас DB Ответ

Для удержания направления на Arduino можно использовать сервоприводы или шаговые двигатели. Ниже приведен пример кода на Arduino для управления сервоприводами:

#include 
 
Servo servo1;
Servo servo2;
 
int angle1 = 0;
int angle2 = 0;
 
void setup() {
  servo1.attach(9); // Подключение первого сервопривода к пину 9
  servo2.attach(10); // Подключение второго сервопривода к пину 10
}
 
void loop() {
  // Чтение данных с датчика направления
  int direction = analogRead(A0);
 
  // Преобразование данных с датчика в углы поворота сервоприводов
  angle1 = map(direction, 0, 1023, 0, 180);
  angle2 = map(direction, 0, 1023, 180, 0);
 
  // Управление сервоприводами
  servo1.write(angle1);
  servo2.write(angle2);
 
  delay(15); // Задержка для стабилизации
}

#include Servo servo1; Servo servo2; int angle1 = 0; int angle2 = 0; void setup() { servo1.attach(9); // Подключение первого сервопривода к пину 9 servo2.attach(10); // Подключение второго сервопривода к пину 10 } void loop() { // Чтение данных с датчика направления int direction = analogRead(A0); // Преобразование данных с датчика в углы поворота сервоприводов angle1 = map(direction, 0, 1023, 0, 180); angle2 = map(direction, 0, 1023, 180, 0); // Управление сервоприводами servo1.write(angle1); servo2.write(angle2); delay(15); // Задержка для стабилизации }

Этот код подключает два сервопривода к Arduino и управляет их углами поворота в зависимости от данных, полученных с датчика направления. Помимо этого, можно использовать различные алгоритмы управления, такие как ПИД-регуляторы, для более точного удержания направления.

Также, при использовании шаговых двигателей, необходимо учитывать количество шагов и скорость вращения для достижения нужного направления. Управление шаговыми двигателями может быть реализовано с помощью библиотеки AccelStepper или других подобных библиотек.

Надеюсь, это поможет вам реализовать удержание направления на Arduino. Если у вас возникнут дополнительные вопросы, не стесняйтесь задавать их.

Другие ответы (0)

Пока нет других ответов. Будьте первым, кто поможет автору.

Ответить на вопрос

комментарий

Ваш адрес email не будет опубликован. Обязательные поля помечены *

Вам также может быть интересно

VPN Как правильно настроить vless для Android TV? 1 ответ Pyrogram Как правильно зарегистрировать юзер бота в Telegram? 1 ответ печатные-платы Как заставить запускаться программу M3.exe от компании Hanxing AOI в инспекционной машине на Windows 7 Pro? 1 ответ code-review Нужен ли код-ревью React/TypeScript проекта? 1 ответ