Как правильно подойти к вопросу: переход по ссылке с параметром на конкретный узел в vis.js?

По вводным: я использую vis.js библиотеку Javascript. Как сделать так, чтобы при переходе по ссылке с параметром попадать на конкретный узел, при этом он выделен, в масштабе и по центру экрана.