Как мне сделать расположение префаба чётко над маркером: ошибка с расположением префаба в AR проекте?

Если в AR-проекте префаб не становится четко над маркером, почти всегда проблема в системе координат: вы создаете объект не как дочерний объект anchor/marker, используете world position вместо local position или не учитываете pivot/scale префаба. В AR нужно привязывать контент к найденному трекуемому объекту, а не просто ставить его в мировые координаты один раз.

Для Unity + AR Foundation типовая логика такая: при обнаружении image marker берете transform tracked image и создаете prefab дочерним объектом. Тогда объект будет двигаться вместе с маркером.

private void OnTrackedImagesChanged(ARTrackedImagesChangedEventArgs args)
{
    foreach (var image in args.added)
    {
        var obj = Instantiate(prefab, image.transform);
        obj.transform.localPosition = Vector3.zero;
        obj.transform.localRotation = Quaternion.identity;
        obj.transform.localScale = Vector3.one;
    }
}

Если объект появляется рядом, проверьте pivot модели. У 3D-модели центр может быть не там, где вы ожидаете. Создайте пустой GameObject-контейнер, поставьте модель внутри него с нужным смещением, а уже контейнер используйте как prefab.

• создавайте объект внутри transform маркера/anchor;
• используйте localPosition, если объект дочерний;
• проверьте pivot и scale модели;
• не пересоздавайте prefab каждый кадр;
• обновляйте позицию при tracking state, если маркер двигается.

Если маркер распознается нестабильно, улучшите изображение: контраст, уникальные детали, отсутствие бликов, достаточный физический размер. Также проверьте, что размер reference image задан правильно. Неверный physical size приводит к неправильному масштабу и видимому смещению.