Как лучше решить ошибку идентификации камер IMX378/IMX477 на Raspberry Pi?

По вводным: к Raspberry Pi5 (ОС Linux 6.12.62+rpt-rpi-2712) подключены две камеры IMX378-79 (родом из Китая). На платах камер чётко указана маркировка IMX378, однако система частично идентифицирует их как IMX477, что приводит к следующим симптомам:

1. В логахdmesgПо вводным: наблюдается противоречие: DT объявляет устройства какimx477@1aПо вводным:, но драйвер при чтении регистра идентификатора определяет их какimx378;
2. По вводным: система переключается на универсальный драйверrp1‑cfeПо вводным:, после чего камеры обнаруживаются (rpicam‑helloПо вводным: показывает режимы), но выводят картинку с одной и той же камеры (по отдельности каждая камера работает исправно);
3. Вv4l2‑ctl --list‑devicesПоявляются устройстваrp1‑cfe, а неimx378‑0/imx378‑1

Что уже сделано

1. По вводным: проверена физическая маркировка сенсоров — точно IMX378;
2. Менял камеры местами
3. Вconfig.txtПо вводным: удалены все упоминания imx477 и rp1‑cfe;
4. По вводным: добавлены оверлеи для IMX378:
   

   camera_auto_detect=0 dtoverlay=imx378,cam0,i2c_bus=10,address=0x1a,sensor_model=imx378 dtoverlay=imx378,cam1,i2c_bus=11,address=0x1a,sensor_model=imx378

5. Прописывал руками вconfig.txt imx477Вместоimx378Сейчас ситуация такая: - камеры не определяются совсем

Актуальные логи
1.dmesg | grep imx

[ 0.032973] /axi/pcie@1000120000/rp1/i2c@80000/imx477@1a: Fixed dependency cycle(s) with /axi/pcie@1000120000/rp1/csi@128000 [ 3.020907] imx477 11-001a: Device found is imx378 [ 3.372901] imx477 10-001a: Device found is imx378 [ 3.374378] rp1-cfe 1f00110000.csi: Using sensor imx477 10-001a for capture

2.v4l2-ctl --list-devices

rp1-cfe (platform:1f00110000.csi): /dev/video8 /dev/video9 ... /dev/media1 rp1-cfe (platform:1f00128000.csi): /dev/video0 /dev/video1 ... /dev/media4

3.rpicam-hello --list-cameras

0 : imx477 [4056x3040 12-bit RGGB] (/base/axi/pcie@1000120000/rp1/i2c@88000/imx477@1a) Modes: 'SRGGB10_CSI2P' : 1332x990 [120.50 fps - (696, 528)/2664x1980 crop] ... 1 : imx477 [4056x3040 12-bit RGGB] (/base/axi/pcie@1000120000/rp1/i2c@80000/imx477@1a) Modes: 'SRGGB10_CSI2P' : 1332x990 [120.50 fps - (696, 528)/2664x1980 crop] ...

4.i2cdetect-y 10 иi2cdetect -y 11

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 a b c d e f 00: -- -- -- -- -- -- -- -- 10: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- UU -- -- -- -- -- 20: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 30: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 40: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 50: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 60: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 70: -- -- -- -- -- -- -- --

Нужно понять: в результате вопрос: можно ли что-то сделать с камерой или настройками DT, чтобы камеры стали адекватно восприниматься?