Как лучше связать контакт и компанию, если они в одной сделке?

По вводным: на определенную стадию воронки из 1С добавляются сделки.
По вводным: каждая сделка содержит контакт и компанию
Сейчас ситуация такая: контакт и компания не связаны между собой у нас в 1С.
Нужно понять: как-то можно написать робота со стороны Битркс24 который их свяжет?
По вводным: что бы когда открываешь карточку компании в Битрикс24, было видно какие контакты с ней связаны.
По вводным: и со стороны контактов, при открытии карточки контакта в Битрикс24, было видно с какими компаниями связан этот контакт.

По вводным: uPD1: Технически, это можно автоматизировать через REST API

По вводным: сначала через crm.deal.contact.items.get и crm.deal.get получить id контактов и компании которая связана с этой сделкой. А следом через crm.company.contact.add добавить к компании контакты.

Сейчас ситуация такая: но мне хотелось бы реализовать это через робота.