Как лучше получить список всех Bluetooth-устройств на Android?

Сейчас ситуация такая: точнее задача: нужно получать через колбэк bt-устройство и уже с ним работать, но на такой изи задаче что то застрял. Никогда не удавалась работать с блютузом, буду благодарен в любом участии в вопросе!

Вот класс с логикой:

package com.arturprgr.meshmessenger.manager import android.Manifest import android.app.Activity import android.bluetooth.BluetoothAdapter import android.bluetooth.BluetoothManager import android.bluetooth.le.ScanCallback import android.bluetooth.le.ScanResult import android.content.Context import android.content.pm.PackageManager import android.widget.Toast import androidx.core.app.ActivityCompat class MeshManager(private val context: Context) { private var btAdapter: BluetoothAdapter? = null private val message = mutableListOf<Pair<String, String>>() fun tryConnectToDevice() { if (btAdapter == null) { val service = context.getSystemService(Context.BLUETOOTH_SERVICE) as BluetoothManager btAdapter = service.adapter } if (btAdapter?.isEnabled == true) { if (ActivityCompat.checkSelfPermission( context, Manifest.permission.BLUETOOTH_SCAN ) != PackageManager.PERMISSION_GRANTED ) ActivityCompat.requestPermissions( context as Activity, arrayOf(Manifest.permission.BLUETOOTH_SCAN), 1 ) } else return Toast.makeText(context, "Scan", Toast.LENGTH_LONG).show() btAdapter?.bluetoothLeScanner?.startScan(object : ScanCallback() { override fun onScanResult(callbackType: Int, result: ScanResult) { super.onScanResult(callbackType, result) Toast.makeText(context, "${result.device.address}", Toast.LENGTH_LONG).show() } }) } fun sendMessage(targetDeviceId: String, message: String) { this.message.add(targetDeviceId to message) tryConnectToDevice() } }

Вот код активности:

package com.arturprgr.meshmessenger import android.os.Bundle import androidx.activity.enableEdgeToEdge import androidx.appcompat.app.AppCompatActivity import androidx.core.view.ViewCompat import androidx.core.view.WindowInsetsCompat import com.arturprgr.meshmessenger.databinding.ActivityMainBinding import com.arturprgr.meshmessenger.manager.MeshManager class MainActivity : AppCompatActivity() { private lateinit var binding: ActivityMainBinding private lateinit var meshManager: MeshManager override fun onCreate(savedInstanceState: Bundle?) { super.onCreate(savedInstanceState) binding = ActivityMainBinding.inflate(layoutInflater) meshManager = MeshManager(this@MainActivity) enableEdgeToEdge() setContentView(binding.root) ViewCompat.setOnApplyWindowInsetsListener(binding.root) { v, insets -> val systemBars = insets.getInsets(WindowInsetsCompat.Type.systemBars()) v.setPadding(systemBars.left, systemBars.top, systemBars.right, systemBars.bottom) insets } meshManager.tryConnectToDevice() } }