Можно ли использовать get_posts()?

Да, get_posts() можно использовать для вывода записей. Это нормальная WordPress-функция, которая внутри использует WP_Query, но возвращает простой массив постов. Она удобна, когда нужно вывести небольшой список записей без полноценной пагинации.

<?php
$posts = get_posts( [
    'post_type'      => 'post',
    'posts_per_page' => 5,
    'orderby'        => 'date',
    'order'          => 'DESC',
] );
 
if ( $posts ) :
    foreach ( $posts as $post ) :
        setup_postdata( $post );
        ?>
        <article>
            <h2><a href="<?php the_permalink(); ?>"><?php the_title(); ?></a></h2>
            <?php the_excerpt(); ?>
        </article>
        <?php
    endforeach;
    wp_reset_postdata();
endif;
?>

Если нужно получить данные «из базы», не пишите прямой SQL без необходимости. Для записей, страниц, custom post type, категорий и мета-полей в WordPress уже есть API: get_posts(), WP_Query, get_terms(), get_post_meta(), get_field() для ACF.

Пример для custom post type:

$items = get_posts( [
    'post_type'      => 'services',
    'posts_per_page' => 10,
    'post_status'    => 'publish',
] );

Когда лучше использовать WP_Query:

• нужна пагинация;
• нужно менять главный запрос;
• нужны сложные условия и контроль над циклом;
• важно получить found_posts и другие параметры запроса.

Когда подходит get_posts(): блок «похожие записи», список последних новостей, вывод нескольких элементов на главной, служебная выборка внутри шаблона. Главное — после setup_postdata() не забывайте wp_reset_postdata().